Le Yoga-nidrâ est un sommeil psychique avec un état de conscience intérieur. Le maintien de la conscience est essentiel. Les perceptions du monde extérieur sont provisoirement suspendues et la conscience est dirigée vers l’intérieur.

L’attention est concentrée sur la voix du professeur. Le Yoga-nidrâ est un processus de suggestion hypnotique suivi d’auto-suggestion associé à des techniques de relaxation progressive. Le Yoga-nidrâ est pratiqué dans la posture Savasana, dos sur le sol,  car la force de gravité favorise le conscience. Le corps est parfaitement immobile, les yeux fermés. L’esprit est passif, tranquille.

Notre rythme de vie trop rapide nous a éloignés du contact avec la nature, quand notre souffle s’accorde au sien, dans le calme et la paix, notre esprit est capable de modifier notre destinée. Lorsque les tensions du corps et du mental disparaissent, le pratiquant procède avec cœur et conviction à la récitation mentale en peu de mots d’une résolution positive, le Sankalpa.

L’impact du Sankalpa ressemble à celui de la méthode « Coué » qui agit de conscient à conscient par l’écoute d’une résolution répétée à haute voix. Le Sankalpa opère différemment en ce sens qu’il est une « déprogrammation » de notre subconscient. Derrière le « conscient », le « subconscient » abrite des tendances négatives liées à nos expériences passées, qui sont à l’origine des blocages et des conflits qui nous empêchent d’avancer. La répétition de notre Sankalpa agit comme une reprogrammation positive de notre fonctionnement mental. Le conscient donne un ordre au subconscient.

Nous pouvons reprogrammer notre disque intérieur. La méthode est efficace : nos pensées construisent notre avenir. Ce que nous pensons, nous le deviendrons. Il faut garder le même Sankalpa  jusqu’à ce qu’il soit réalisé. Confiance, patience et persévérance conduisent à la réalisation du Sankalpa.